Apjától és P. van Roy festőtől kapott oktatás után a bécsi akadémián tanult, és 1745-ben tett mestervizsgát. Főként Ausztriában működött, de Cseh- és Magyarországon is jelentős tevékenységet fejtett ki. 1759-ben a bécsi akadémia tagja lett.

Apjától és van Roy festőtől kapott oktatás után a bécsi akadémián tanult, és 1745-ben tett mestervizsgát. Főként Ausztriában működött, de Cseh- és Magyarországon is jelentős tevékenységet fejtett ki. 1759-ben a Bécsi Akadémia tagja lett. A freskók és oltárképek mellett zsánerképeket, kisméretű történeti és allegorikus táblaképeket is festett, de foglalkozott rézkarcolással is. Az 1770-es évek végétől szinte megszakítás nélkül Magyarországon, Pozsony, Pápa, Győr, Kalocsa, Szombathely, Eger városokban dolgozott. Szombathelyen Szily János püspök megbízásából 1783-ban festette meg a püspöki palota nagytermének mennyezetképeit. Ő festette meg a főoltár képét (Visitatio Beate Mariae Virginis), a szent Márton, a szent Quirin és a szent Péter oltárok képeit is. A püspök vele terveztette meg a szombathelyi székesegyház mennyezet festményeit. Mielőtt azonban a munkához hozzálátott volna, meghalt. Szily János ragaszkodott ahhoz, hogy a freskók Maulbertsch vázlatai alapján készüljenek el, ezért egykori tanítványai, Josef Winterhalter és Anton Spreng kaptak rá megbízást. A mennyezet festmények 1945-ben a bombázásban elpusztultak.